文档名：输电电缆巡视飞行器的设计及应用
无人机在架空线巡视中的实际应用验证了其遥控遥测、续航时间、飞行稳定性符合短途巡视的需求.随着电缆的快速增长,其运行维护成为新的挑战,传统的人工巡线方法耗费大量人力物力且受自然环境的影响大.本文研制了一种输电电缆用巡视飞行器,输电电缆用巡视时示器由四旋翼无人机本体、供电电源系统、巡检任务设备系统、遥控遥测系统以及巡检综合控制系统等组成。四旋翼无人机采用全折叠式设计，便携性高；采用姿态控制，即通过操纵杆控制无人机的俯仰角、滚转角和偏航角，从而改变无人机的运动。飞行控制系统由主控器、遥控遥测数据链的机载端、多功能模块、GPS与指南模块、电调组成。利用无人机巡视电缆户外终端和避雷器,在保证巡视质量的同时大大提高了巡视效率,为下一步运行维护提供了可靠的依据.
作者：谢维 陈朝晖 张伟刚 陈日坤 林智雄 秦珣
作者单位：国网福建电力有限公司厦门供电公司厦门理工学院,厦门361024
母体文献：
会议名称：福建省电机工程学会第十六届学术年会
会议时间：2016年9月1日
会议地点：福州
主办单位：福建省电机工程学会
语种：chi
分类号：TH1TM2
关键词：四旋翼无人机 结构设计 飞行控制 输电电缆 巡检系统
在线出版日期：2017年3月31日
基金项目：
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