文档名：石油化工行业特种焊接机器人技术现状及发展
由于石油化工装备结构形式多、安全运行要求高且主要是现场安装焊接,因此对焊接机器人的自动化水平和焊接质量提出了很高要求.本文针对不同的焊接对象和使用环境,综述了球罐焊接机器人、管道焊接机器人和海底管道维修机器人等特种机器人的研究和发展现状,并对具有较好应用前景的无潜式海底管道维修系统进行了介绍,为石油化工行业相关设备研制和选用提供了参考.
作者：焦向东朱加雷
作者单位：北京石油化工学院能源工程先进连接技术研究中心
母体文献：2016中国焊接产业论坛论文集
会议名称：2016中国焊接产业论坛
会议时间：2016年6月11日
会议地点：河北唐山
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TP2TG4
关键词：球罐焊接机器人 管道焊接机器人 海底管道维修机器人 石油化工
在线出版日期：2019年12月10日
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