文档名：实用型康复外骨骼机械手的机构设计与分析
针对脑卒中患者在康复期缺乏合适手部训练装置的问题,基于耦合连杆机构可实现预定轨迹的原理,设计了一款实用型康复外骨骼机械手.该机械手采用单一驱动模式,可根据患者康复情况改变训练方式,并且加入健肢训练以促进神经功能的恢复.首先为解决手指双自由度问题而设计了十三杆机构;其次依据正常人手抓握规律优化了各杆件的尺寸和初始角度并进行了关节角度仿真;最后通过样机的五指训练和角度测量试验,验证了该机械手的可用性和有效性.
作者：王勇杨岩江陈楠刘正士
作者单位：合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230009
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：康复外骨骼机械手 结构设计 运动控制
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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