文档名：全源定位与导航技术的研究
由于应用场景的复杂性增加,采用单一方法的传统导航定位系统无法应对准确性和可靠性的挑战,而卫星导航在受到外界强烈干扰环境的影响下,导航的可靠性无法保证.为了降低对卫星导航的依赖性和解决易受干扰的缺点,全源定位与导航技术提供了一种全方位的解决方案,采用统一的架构,实现多传感器的数据融合.介绍了全源定位与导航技术的概念和发展历程,并从总体架构、滤波算法等角度阐述了其关键技术,最后介绍了该技术在不同领域中的应用.
作者：严甲汉 郭承军
作者单位：电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731电子科技大学通信抗干扰国家级重点实验室,成都,中国,611731
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：P62TN9
关键词：卫星导航系统 全源定位 传感器 数据融合 滤波算法
在线出版日期：2018年10月31日
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