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全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制

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admin 发表于 2024-12-11 12:38 | 查看全部 阅读模式

文档名:全系数矩阵不确定离散奇异广义系统的Hinf状态反馈控制
全系数存在不确定性,不随时间变化同时模有界的离散奇异系统,为了提高该控制广义系统的稳定性,采用LMI的方法,H∞→可得到状态反馈控制问题求解的条件,并设计出相应的状态反馈控制器.在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒Hinf控制器不仅使离散奇异广义系统对所有容许的不确定性系数,能够保证闭环广义系统是正则的、因果的并且渐进稳定,而且同时其矩阵能够满足给定的Hinf性能指标.数值仿真证明该方法的正确性,该结果可以很容易推广到存在时滞问题.
作者:高瑜郑思凡
作者单位:西安科技大学电气与控制工程学院,西安710054
母体文献:2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称:2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会  
会议时间:2019年10月1日
会议地点:四川绵阳
主办单位:中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种:chi
分类号:
关键词:离散奇异广义系统  Hinf状态反馈控制  全系数矩阵  不确定性
在线出版日期:2020年8月24日
基金项目:
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2024-12-11 12:38 上传
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