文档名：某种转向架侧梁机械手焊接技术改进
文中结合转向架侧梁组成自身结构特点,充分发挥焊接机械手灵活多变的工艺特点,巧妙利用机械手多轴联动和电弧追踪功能,并在圆弧处增加编程轨迹点,成功解决了动车组转向架侧梁板管连接的周圈焊接和狭小空间中的机械手焊接难题.
作者：莘海萍刘洋郭继祥王宏图李会
作者单位：中车唐山机车车辆有限公司,河北唐山063035
母体文献：IFWT2020焊接国际云论坛论文集
会议名称：IFWT2020焊接国际云论坛
会议时间：2020年6月2日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：机车车辆 转向架侧梁 机械手焊接 多轴联动 电弧追踪
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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