文档名：模糊PID在超磁致伸缩致动器中的应用
系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果,传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统.而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响,系统模型的各参数也相应地发生变化.为控制精确度,需要对PID控制器的参数不断进行在线调整.系统引入了模糊控制,建立了模糊PID控制器,在充分发挥PID控制器优良性能的同时,增加了模糊控制器的实时非线性调整功能,从而使致动器的控制效果达到最佳.
作者：阳学进 张璨 杜林
作者单位：武汉轻工大学机械工程学院,湖北武汉430020宣城市道路运输管理局,安徽宣城242000
母体文献：湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛论文集
会议名称：湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会、武汉市机械设计与传动学会第24届学术年会暨智能制造及机器人技术青年科学家论坛
会议时间：2016年11月5日
会议地点：武汉
主办单位：湖北省机械工程学会机械设计及传动专业委员会,武汉市机械设计与传动学会
语种：chi
分类号：
关键词：模糊PID控制器 参数整定 相位裕度 仿真模型
在线出版日期：2019年6月27日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 1.51 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
