文档名：面向助老助残领域的机器人服务平台构建方法
为解决助老助残领域内用户需求与异构机器人服务匹配及机器人路径规划等对大容量存储、高性能计算资源的需求问题,突破机器人机载资源的局限,基于云机器人相关技术,提出一种面向助老助残领域的机器人服务平台RSP-AHEP(RobotServicePlatform-AssistingHandicappedorElderlyPeople)构建方法.首先,分析并确定了助老助残服务特点及其所需机器人服务类型,明确关系匹配对象;其次,运用VMware和Hadoop集群技术,搭建三层模式的机器人服务平台架构,即通用接口层、资源服务层、应用层,将助老助残需求与机器人服务匹配及机器人路径规划等复杂计算任务放置在具有存储、计算资源优势的机器人服务平台执行;再次,基于ROS(robotoperationsystem)技术实现机器人与服务平台的远程通信;最后,在计算机仿真环境下,进行了服务平台对机器人的远程调度、路径规划及服务响应的功能实验,结果验证了所提方法的可行性.
作者：尹作重 王佃鹏 刘继红
作者单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191;北京机械工业自动化研究所有限公司,北京100120北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191
母体文献：第五届全国现代制造集成技术学术会议论文集
会议名称：第五届全国现代制造集成技术学术会议
会议时间：2018年11月17日
会议地点：上海
主办单位：《计算机集成制造系统》编辑部
语种：chi
分类号：
关键词：助老助残机器人 服务平台 远程调度 路径规划 云机器人
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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