文档名：面向电网巡检的点云高精度配准算法研究
随着经济建设不断发展,电网建设在国民经济建设中具有越来越重要的地位.点云匹配是三维模型重建的重要环节,倾斜密集点云可以保留丰富的纹理细节信息.为得到高精度电力线路点云数据,基于倾斜密集点云与激光扫描点云进行点云配准,针对传统ICP配准方法对点云初始位置要求高的问题设计出一套点云配准的方法.通过粗配准调整两幅点云数据到较好的初始位姿,再通过ICP算法迭代最邻近点对,完成倾斜点云与激光扫描点云的精配准.实验证明,本方法可实现两幅电塔点云的配准,且具有良好的配准精度.
作者：吴新桥 王昊 杨家慧
作者单位：南方电网公司生技部,广东广州510700南方电网数字电网研究院有限公司,广东广州510700
母体文献：2019电力行业信息化年会论文集
会议名称：2019电力行业信息化年会
会议时间：2019年9月7日
会议地点：江苏无锡
主办单位：中国电机工程学会
语种：chi
分类号：U48TH1
关键词：电网巡检 点云配准 初始位姿 迭代最邻近点算法
在线出版日期：2020年7月21日
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