文档名：露天煤矿无人驾驶关键传感器误差的研究现状与思考
露天煤矿环境相对恶劣、地形条件和环境背景较为复杂,对无人驾驶车辆的位置标定类关键传感器影响巨大,探究影响各关键传感器的误差因素尤为重要.本文针对露天煤矿无人驾驶车辆的卫星定位、激光雷达和毫米波雷达三类关键传感器综述了各自误差研究的现状,得出以下结论:造成卫星定位产生误差的因素主要有不可控的外部空间因素和气象条件与通信技术,误差较难测量;造成激光雷达测量误差的因素主要有气象条件和其他因素,在部分环境下的测量误差已被探究完成;造成毫米波雷达测量误差的因素主要有气象条件和特殊物质.
作者：张哲李鑫
作者单位：中国矿业大学矿业工程学院,江苏徐州221116
母体文献：第八届露天开采专业科技学术研讨会论文集
会议名称：第八届露天开采专业科技学术研讨会
会议时间：2019年10月1日
会议地点：贵州毕节
主办单位：中国煤炭学会
语种：chi
分类号：TP2TN2
关键词：露天煤矿 无人驾驶车辆 传感器 误差分析
在线出版日期：2022年5月27日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 253.12 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
