文档名：临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
动能拦截器技术已在弹道弹道导弹防御系统中得到了广泛的应用。针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法.首先,充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控力矩相互耦合的关系,建立了三通道姿态控制耦合模型.其次,基于滑模控制理论设计了姿态控制律,采用伪速率脉冲调制器,将所设计的连续控制变量转化为脉冲控制量来满足姿控发动机的要求,实现了拦截器的数字变推力控制.最后,数字仿真结果表明所设计的姿态控制律在参数存在摄动及不确定干扰的情况下,能够满足姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求.
作者：张涛李为民李炯雷虎民骆长鑫
作者单位：空军工程大学防空反导学院,陕西西安,中国,710051
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：拦截弹 侧窗探测拦截器 姿态控制律 滑模控制 伪速率脉冲调制器
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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