文档名：控制力矩陀螺磁轴承控制系统设计
磁悬浮控制力矩陀螺CMagneticallySuspendedControlGyro,MSCMG)是空间站和敏捷卫星等航天器姿态控制系统的理想执行机构。针对磁悬浮控制力矩陀螺高稳定度、极微振动的悬浮控制要求,设计了一套基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的磁轴承控制器.控制器以DSP作为主控制器,实现了分散PID控制、交叉反向控制和自适应陷波控制等算法.结果表明,该控制系统能够实现磁悬浮控制力矩陀螺的高精度、高稳定度和低功耗悬浮.
作者：冯健 刘昆 魏静波 张志洲
作者单位：国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430014
母体文献：第七届中国磁悬浮轴承学术会议论文集
会议名称：第七届中国磁悬浮轴承学术会议
会议时间：2017年8月17日
会议地点：济南
主办单位：中国机械工程学会,全国磁悬浮技术专业委员会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：磁悬浮控制力矩陀螺 磁轴承控制器 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列
在线出版日期：2020年7月21日
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