文档名：立方星无陀螺姿态估计UKF滤波算法仿真研究
本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标系的姿态运动学方程;之后给出了北东下坐标系中地磁场强度矢量的计算公式,并转化到轨道坐标系;最后设计M文件实现了立方星仅基于磁强计测量信息的UKF滤波算法仿真,仿真结果表明UKF滤波算法能够取得姿态角误差小于1°、姿态角速度误差小于0.01°/s的姿态估计精度.
作者：姚红任元王卫杰
作者单位：航天工程大学,北京,中国,101416
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：立方星 无陀螺姿态估计 无迹卡尔曼滤波算法 修正罗德里格参数
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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