文档名:驾驶行为建模及其在非正常驾驶状态检测中的应用
驾驶行为是一个典型的闭环控制系统,针对每个驾驶员,利用其正常驾驶数据建立驾驶行为模型,以建立好的模型去拟合其未知驾驶状态下的数据,以拟合残差是否与正常状态时有显著差异为依据,基于统计过程控制的休哈特控制图和指数加权滑动平均控制图技术来检测驾驶状态是否出现异常.最后给出了五个驾驶员在模拟驾驶仪上的实验验证结果,基于本文方法的非正常驾驶状态识别结果与实际观察结果一致,说明了本文方法的有效性.
作者:张维存李擎
作者单位:北京科技大学自动化学院,北京100083
母体文献:2017中国智能物联系统会议论文集
会议名称:2017中国智能物联系统会议
会议时间:2017年11月17日
会议地点:厦门
主办单位:中国仿真学会
语种:chi
分类号:
关键词:驾驶员 疲劳检测系统 驾驶行为模型 统计过程控制
在线出版日期:2020年6月23日
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