文档名：假肢穿戴者跌倒预警系统设计
将假肢穿戴者主要跌倒情形分为绊倒与滑倒两大类,对可能作为假肢穿戴者跌倒预警的潜在数据源进行提取,参考人体运动学,排除掉不能作为预警的数据源,设计了跌倒预警系统的结构,运用支持向量机的原理,并结合采集到的有效数据,训练得出相对应的判别式,将其嵌入跌倒预警系统中.该方法可以保证在患者跌倒之前发出警告信号,使得动力型假肢有足够时间完成保护动作.分别进行绊倒与滑倒实验,结果表明应用此系统的平均预警正确率可达97％.
作者：陈国兴 刘作军 陈玲玲 杨鹏
作者单位：河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130;河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130河北工业大学智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心,天津300130
母体文献：第十一届中国智能机器人会议论文集
会议名称：第十一届中国智能机器人会议
会议时间：2015年10月22日
会议地点：大连
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：假肢穿戴者 跌倒预警 系统设计 支持向量机 人体运动学
在线出版日期：2019年4月17日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 1.23 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
