文档名：激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法
为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号.限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题.传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法.该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置.并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围.通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7cm,有效成像范围可达200m以上.
作者：白杨唐伟徐诗月杨镇源吕明爱余臣高剑波郑杰刘亚萍覃颖
作者单位：西南技术物理研究所,四川成都610041
母体文献：第六届中国激光雷达遥感学术会议论文集
会议名称：第六届中国激光雷达遥感学术会议
会议时间：2020年9月22日
会议地点：西安
主办单位：中国光学工程学会,西安理工大学
语种：chi
分类号：
关键词：激光成像雷达 全波形匹配测距 回波信号 近距离饱和波形 成像能力
在线出版日期：2021年8月31日
基金项目：
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