文档名：激光SLAM测图精度评定
在分析激光SLAM测图误差影响因素的基础上,利用全站仪、三维扫描仪和移动扫描系统设计了多种对比实验.分析实验结果,将点位中误差,尺寸中误差和点云配准误差作为靶标球中心坐标精度,自然特征尺寸精度和点云模型精度的指标.从这三个方面对激光SLAM的测图精度进行评定,直观反映多种因素对激光SLAM测图精度影响的综合尺度.由此给出了激光SLAM测图精度评定的具体方法,为工程实践提供参考.
作者：俞德崎李广云王力向奉卓谷友艺
作者单位：信息工程大学,河南郑州,中国,450000
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：P23P2
关键词：激光测图 即时定位 地图构建 精度评定
在线出版日期：2018年10月31日
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