文档名：基于组合导航系统的水库精细水下地形测量
随着技术的快速发展,GPS、北斗等卫星导航系统已广泛应用于水下地形测量的导航定位.在水库进行水下地形测绘时易受山体遮挡的影响导致无法接收卫星信号而定位失败,导致部分区域数据缺失.本文主要讨论了一种基于卫星导航系统与惯性导航系统的组合导航系统在水库精细地形测量中的方法:首先在讨论卫星导航系统和惯导系统优劣势的基础上引入了组合导航系统,然后介绍了系统的组合方式及工作原理,最后在某水库采用组合导航系统结合多波束测深系统进行精细水下地形测量,测试结果表明该种作业方式可以解决卫星信号遮挡带来的导航定位失败的问题,在水库、河道等区域具有良好的应用前景.
作者：魏荣灏 史永忠 李最森 徐达
作者单位：浙江省河海测绘院,杭州310020;浙江省水利防灾减灾重点实验室,杭州310020浙江省河海测绘院,杭州310020;浙江省水利河口研究院,杭州310020;浙江省水利防灾减灾重点实验室,杭州310020
母体文献：第十七届全国水利量测技术综合学术研讨会论文集
会议名称：第十七届全国水利量测技术综合学术研讨会
会议时间：2018年9月19日
会议地点：西宁
主办单位：中国水利学会
语种：chi
分类号：U66P22
关键词：水下地形测量 组合导航系统 卫星导航 惯性导航
在线出版日期：2021年7月19日
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