文档名:基于自相关函数的降低北斗定位漂移算法研究
首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正以及相关专利的优缺点,对相关函数理论依据进行了阐述、分析和推导,本文根据自相关函数特性,提出了基于自相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过速度或加速度的归一化自相关系数曲线图的尖峰,根据相关程度判断出现漂移的位置,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性.通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果.
作者:陈石平廖丁毅何睿
作者单位:广州海格通信集团股份有限公司,广东广州510656
母体文献:第八届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称:第八届中国卫星导航学术年会
会议时间:2017年5月23日
会议地点:南京
主办单位:中国卫星导航学术年会组委会
语种:chi
分类号:TN9P22
关键词:北斗卫星导航系统 定位漂移现象 自相关系数 数据准确性
在线出版日期:2017年4月25日
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