文档名：基于无人机和LIDAR的三维场景建模研究
仿真方法是应急管理的重要研究手段,仿真研究对真实场景的数据采集提出了需求.以无人机为载体、搭载激光雷达、惯性测量单元等硬件设备,集成设计了机载点云数据采集平台.利用该平台采集实际场景点云数据,使用SLAM方法实时建立点云地图,对点云地图进行三维重建.解决了真实场景三维模型的构建问题,设计并实现了一个点云处理和三维建模软件,最后通过实验对算法与软件进行了有效性和稳定性验证.
作者：张航陈彬薛含章朱正秋王戎骁
作者单位：国防科学技术大学信息系统与管理学院,湖南长沙410073
母体文献：2017中国仿真大会论文集
会议名称：2017中国仿真大会
会议时间：2017年10月14日
会议地点：杭州
主办单位：中国仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：应急管理 仿真技术 点云数据采集平台 无人机 三维激光雷达 同时定位 地图构建
在线出版日期：2021年4月14日
基金项目：
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