基于卫星导航的惯导性能测试跑道系统的研究

文档名：基于卫星导航的惯导性能测试跑道系统的研究
本文介绍了基于传统转台的惯导性能测试系统存在的弊端,惯导性能的评估具有重大意义,它的精度要求很高.卫星导航精密定位具备毫米级的定位精度,可满足高精度定位要求.利用卫星导航辅助的小车跑道系统取代转台对惯导性能进行测试,可以获取更可靠、更连续的测试结果.通过跑道系统可以测量位置、速度、加速度、姿态、角速度等信息,并与惯导输出比较.静态精密定位可以为跑道系统的搭建提供精确的基准,并且能够监测跑道系统的长期形变;实时精密定位精度不断提高、收敛速度不断加快,能够动态地测量测试过程中跑道的形变.通过对精密定位技术精度的分析,发现基于卫星导航的惯导性能测试跑道系统完全是可行的.
作者：何为 郭承军
作者单位：电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室,成都,中国,611731
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会  
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：TP3TM3
关键词：惯性导航系统  定位精度  性能测试  卫星导航
在线出版日期：2018年10月31日
基金项目：
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2024-12-10 15:57 上传 基于卫星导航的惯导性能测试跑道系统的研究.pdf

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