文档名：基于抓持力的虚拟手操作方法
为改进虚拟手交互的自然性和真实性,本文提出了一种基于抓持力的虚拟手操作方法.该方法主要包括基于PPT跟踪器的人手空间位姿获取、基于CybergloveⅡ手套的人手指关节位姿获取和虚拟手的抓持力生成等组成.实验结果表明此方法可以较好地获取人手运动数据,实现主从控制的虚拟手操作,生成逼真的抓持力,交互行为自然,具有较强的沉浸感和真实性.
作者：杨文珍 邸伟 吴新丽 陈广文 潘志庚
作者单位：浙江理工大学虚拟现实实验室,杭州310018杭州师范大学数字媒体与人机交互研究中心,杭州311121
母体文献：第十一届和谐人机环境联合会议论文集
会议名称：第十一届和谐人机环境联合会议
会议时间：2015年9月11日
会议地点：葫芦岛
主办单位：中国计算机学会,中国图象图形学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TP2TP1
关键词：虚拟手 位姿获取 人机交互 抓持力
在线出版日期：2017年7月25日
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