文档名：基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法研究
针对现有管道病害测量效率低、成本高、精度低等状况,提出了一种基于双目立体视觉的管壁腐蚀测量方法.通过对现有匹配技术、管壁图像特点、双目视觉尺度和旋转不变性的成像特点分析,改进现有的ORB和SURF算法,基于改进算法分别完成腐蚀轮廓及区域的特征点匹配,降低了匹配难度、改善匹配准确度及速度.利用平行直线的仿射不变性,研究了基于管壁病害点云数据的腐蚀深度和面积的测量算法.实验测得管壁腐蚀深度平均误差为5.5603mm,腐蚀面积的绝对误差为38.687cm2,结果表明本文所提算法能满足实际管壁测量需求,具有较强的鲁棒性,测量准确、高效.
作者：杜学强 杨峰 李涛涛 李策
作者单位：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083萍乡学院机械电子工程学院,江西,萍乡,337055;中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京,100083中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083;中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室,北京,100083
母体文献：中国矿业大学首届研究生教育发展论坛论文集
会议名称：中国矿业大学首届研究生教育发展论坛
会议时间：2018年12月16日
会议地点：江苏徐州
主办单位：中国矿业大学
语种：chi
分类号：TE9TP3
关键词：城市排水管道 管壁检测 腐蚀深度 腐蚀面积 双目立体视觉 图像处理
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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