文档名：基于视觉定位的机器人在铸件上下料的应用
本文设计了一套铸件上下料机器人视觉定位系统,并对其整体方案、视觉定位技术和系统控制方案进行了讨论.确定整体方案:利用工业相机得到的工件图像,运用计算机视觉定位系统对其进行图像处理,将数据通过OPCSever协议传递给机器人控制系统完成对工件抓取,达到对目标工件的跟踪和抓取.阐述了视觉定位技术的控制方法和单目视觉二维目标识别与定位.介绍了光源、工业相机、镜头和运动控制执行机构的选型,确定使用康耐视的CAM-CIC-5MR5000R工业相机、日本VST的VS-1214H1型号镜头、荧光灯光源和上海戴屹科技有限公司开发的视觉拍照引导系统进行铸件上料的实际应用.将视觉定位的机器人应用于毛坯铸件的上下料过程中,给上下料机器人装上"眼睛".
作者：原秀晶姜亦晓贾秀芹李泽明
作者单位：潍柴动力(潍坊)铸锻有限公司
母体文献：2019山东铸造年会论文集
会议名称：2019山东铸造年会
会议时间：2019年12月10日
会议地点：山东曲阜
主办单位：山东省铸造协会
语种：chi
分类号：TP2U47
关键词：机器人 结构设计 视觉定位 毛坯铸件 上下料过程
在线出版日期：2020年5月26日
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