文档名:基于遗传算法的无刷直流电机调速控制优化
针对无刷直流电机调速系统中传统PID控制器存在的问题,通过将遗传算法和BP神经网络相结合,提出了一种PID参数优化的方法.该方法通过对BP-PID控制存在问题进行研究,提出使用遗传算法不仅优化BP神经网络的权值和阈值,而且对神经网络的初始拓扑结构进行优化设置,然后根据优化的BP神经网络训练得到PID参数,最后通过MATLAB/Simulink建立调速系统模型,将得到的PID控制参数应用到调速控制中.实验结果显示优化后的系统动态响应快、对非线性干扰有很好的补偿,速度跟踪更精确.
作者:李红亮王加祥曹闹昌杜少远
作者单位:空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
母体文献:2015年全国工业控制计算机技术年会论文集
会议名称:2015年全国工业控制计算机技术年会
会议时间:2015年11月1日
会议地点:北京
主办单位:中国计算机学会
语种:chi
分类号:TS1TP3
关键词:无刷直流电机 调速系统 PID控制器 遗传算法 BP神经网络
在线出版日期:2017年9月30日
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