文档名：基于移动机器人的零值低值绝缘子带电检测
本文对当前架空输电线路绝缘子带电检测现状进行了分析,设计一种检测绝缘子串零值/低值的移动机器人,提出该移动机器人带电检测绝缘子性能方式具有一定优势.本文通过研究一种用于架空输电线路绝缘子带电检测零值/低值的移动机器人,简要总结移动机器人在架空输电线路绝缘子带电检测中具体实施的重要技术环节,解决移动机器人跨越绝缘子片、绝缘子零值/低值检测方式等技术问题.用于绝缘子带电检测的移动机器人模拟计算机仿真与实验室/现场测试等,移动机器人在绝缘子零值(低值)带电检测与传统带电检测方法相比,可实现500kV及以上电压等级架空线路绝缘子带电检测;同时,该方法在检测方式、分辨率、测试精度等方面都具有更突出的优势,在电压等级较高的架空输电线路上,特别是特高压交直流线路,对提升线路外绝缘水平带电检测技术有更重要的作用.
作者：李隆基 王永福 吴明雷 李卫国 刘宝成 唐庆华 孙永和
作者单位：国网天津市电力公司电力科学研究院,天津300384华北电力大学,北京300163国网天津市电力公司物资公司,天津300163
母体文献：中国电机工程学会测试技术及仪表专业委员会2015年年会暨电力设备状态检修与故障诊断技术学术交流会论文集
会议名称：中国电机工程学会测试技术及仪表专业委员会2015年年会暨电力设备状态检修与故障诊断技术学术交流会
会议时间：2015年7月8日
会议地点：上海
主办单位：中国电机工程学会测试技术及仪表专业委员会
语种：chi
分类号：TM2TM9
关键词：绝缘子 带电检测 绝缘水平 移动机器人
在线出版日期：2016年10月27日
基金项目：
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