文档名：基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究
近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域.然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点.为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过对姿态控制器和速度控制器的研究,构建了一款适用于舰载无人直升机着舰的控制系统,能够满足无人直升机控制高效率和强鲁棒性的要求.
作者：翟红云
作者单位：广西工业职业技术学院电子与电气工程系,广西南宁530001
母体文献：广西机械工程学会七届二次理事(扩大)会暨学术交流会论文集
会议名称：广西机械工程学会七届二次理事(扩大)会暨学术交流会
会议时间：2018年1月19日
会议地点：南宁
主办单位：广西机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人直升机 着舰控制 逆系统 单隐层神经网络
在线出版日期：2019年1月18日
基金项目：
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