文档名：基于蛇模型的管路三维重建方法
针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题,提出了一种基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法通过阈值分割和高斯滤波消除图像噪声,借助蛇模型获取精准的管路图像边缘,利用极线约束原理获取二维管路中心线点云.结合多目视觉测量原理,构建三维管路模型并对其进行优化以保证三维重建精度.该方法无需提前输入管路的设计模型和其他体素信息,亦不需要对管路表面进行任何预处理.实验证明,该方法的管路测量精度为0.15mm,测量用时为2min以内,操作简便,满足工业应用需求.
作者：吴天一刘少丽刘检华王治任杰轩
作者单位：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,北京100081
母体文献：第五届全国现代制造集成技术学术会议论文集
会议名称：第五届全国现代制造集成技术学术会议
会议时间：2018年11月17日
会议地点：上海
主办单位：《计算机集成制造系统》编辑部
语种：chi
分类号：
关键词：管路测量 三维重建 蛇模型 机器视觉 图像处理 边缘提取
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 546.91 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
