文档名：基于小波分析的MEMS陀螺仪随机误差分析与补偿
随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要误差源,针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,提出采用小波阈值去噪和小波域中值滤波两种方法对陀螺输出信号进行消噪处理,并对去噪前后的信号进行比较与分析,结果表明:两种去噪方法都能较大提高MEMS陀螺仪输出精度,利用小波域中值滤波后的信号较之小波阈值去噪后的信号更加平滑,改善了信号的零偏稳定性,但零偏和角度漂移略有上升.因此,开展小波阈值去噪和小波域中值滤波方法的研究,对提高微型惯性导航系统精度具有重要理论指导意义.
作者：郭安学范天峰刘文逸王妍王保华檀虎
作者单位：西北机电工程研究所,陕西咸阳712099
母体文献：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2021年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：微惯性导航系统 陀螺仪 随机误差补偿 小波分析
在线出版日期：2021年6月24日
基金项目：
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