文档名：基于物联网技术的智能腰椎康复机器人系统研究
近年来,腰椎疾病患者数量与日俱增,而目前腰椎康复设备功能单一、智能化程度不高、设备使用不便、专业康复医师数量严重不足等矛盾日趋突出.针对上述问题,本项目基于物联网、人工智能、传感器、通信、电子、云计算、大数据处理等多项技术研制了智能腰椎康复机器人系统.建立动力学模型,设计了四维度仿生结构,并实现高柔顺性控制,基于开发的智能康复云平台提出相应的康复训练规划,实现患者和康复机器人之间深度协同,并基于训练过程的数据进行康复训练效果的智能评估.本康复医疗系统可用于医院、社区、疗养院、高校医务处等大型医疗和生活便民场所,对我国发展关节类智能康复设备、优化康复医疗资源配置、缓解康复医疗供求矛盾等具有重大意义.
作者：冷宇
作者单位：陆军工程大学,江苏南京210001
母体文献：2018年全国物联网技术与应用大会论文集
会议名称：2018年全国物联网技术与应用大会
会议时间：2018年11月29日
会议地点：杭州
主办单位：中国通信学会,中国电子学会
语种：chi
分类号：TP3U67
关键词：智能腰椎康复机器人 动力学模型 仿生结构 控制策略
在线出版日期：2021年8月31日
基金项目：
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