文档名：基于港口匹配和海域分割的靠岸舰船检测方法
针对可见光图像中靠岸舰船的灰度、纹理等特征的自动检测比较困难的问题,提出一种基于港口匹配和海域分割的靠岸舰船检测方法.根据飞行器实时返回的姿态信息,将港口模板变换到实时图同一视角下进行港口配准,确定实时图海域部分,再对海域进行分割,检测出舰船.采川基于边缘梯度矢量的港口配准方法,克服岸内边缘干扰,提高匹配粘度.提出一种特征融合聚类结合生长的分割算法,解决灰度不均匀导致的分割后舰船断裂现象,优化海陆分割效果.试验结果证明了该方法的有效性和鲁棒性.
作者：王岳环 秦小娟 韦海萍 郑智辉
作者单位：华中科技大学自动化学院,武汉430074;华中科技大学多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉430074华中科技大学自动化学院,武汉430074北京航天自动控制研究所,北京,100854
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：可见光图像 靠岸舰船 自动检测 港口匹配 海域分割
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 1.69 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
