文档名：基于复杂网络的点云相似度度量方法
激光雷达对同一目标进行扫描时,扫描角度、设备等因素会直接影响点云的具体分布,导致同一目标的点云的坐标范围、点云密度有所不同,进而影响后续的检测、识别等流程.针对这一问题,结合点云的三角网格模型和法向量匹配对激光点云进行有效区域的提取,并以三角形间的法向量夹角与内心间的欧式距离作为权值,通过复杂网络的动态演化机制提取有效区域的多尺度特征向量,进一步得到两激光点云的相似度.最后通过实测数据验证了该衡量方法的有效性.
作者：王浩然王文光张玉玺
作者单位：北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191
母体文献：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2022年4月10日
会议地点：重庆
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：激光雷达 点云数据 相似度度量 复杂网络
在线出版日期：2022年5月27日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 1.4 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
