文档名：基于能量映射惯导的轨迹生成技术研究
对轨迹的探测通常是经过计算各种物理场量的变化,并结合实际测量条件进行估算.本文使用惯性元件针对目标的导航轨迹进行解算.由于惯性导航自身的特性,以及惯性元件在复杂导航环境中的姿态变化关系,导航轨迹信息解算误差会随时间而累加,甚至完成颠覆真实轨迹.本文结合导航环境和惯性元件的特点,提出一种新的基于能量映射惯性元件的探测技术,可获得准确的惯导轨迹.
作者：王英伟冯云鹏吴育民程灏波
作者单位：北京理工大学深圳研究院,深圳518057
母体文献：中国感光学会2018年学术年会暨第九届六次理事会论文集
会议名称：中国感光学会2018年学术年会暨第九届六次理事会
会议时间：2018年11月1日
会议地点：海口
主办单位：中国感光学会
语种：chi
分类号：TP3V24
关键词：惯性导航 能量映射 轨迹生成
在线出版日期：2021年11月24日
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