文档名：基于非对称卷积孪生网络的无人机目标跟踪
为了降低基于无人机平台的目标跟踪中低分辨率、背景复杂等因素对于跟踪精度带来的影响,提出了基于非对称卷积孪生网络的无人机目标跟踪的方法.在特征提取阶段,通过引入非对称卷积块,强化网络的特征表达能力,以提升在低分辨率视频中有效捕获目标的能力.在网络结构中,通过引入循环交叉注意力模块,获取丰富而密集的上下文信息,以减轻背景复杂因素带来的影响.使用UAV123数据集和自制数据集进行定量和定性的实验,可以看出在无人机视频目标跟踪任务中,这种方法达到高精确度的同时保证了较强的时效性.
作者：孙嘉怡 毕福昆 韩健鸿 常佳佳 黄丹
作者单位：北方工业大学信息学院,北京100144北京理工雷科电子信息技术有限公司,北京100081中国兵器科学研究院,北京100089
母体文献：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2021年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机视频 目标跟踪 特征提取 非对称卷积孪生网络
在线出版日期：2021年6月24日
基金项目：
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