文档名：基于非对称S曲线直线电机加减速控制
本文针对不同运动规划曲线的直线电机加减速控制时存在的问题及不足进行了分析,详细解析常用不同约束条件下的几种规划曲线及存在的问题,同时针对非对称S曲线的规划算法原理进行解析,寻找其他曲线的规划算法与非对称s曲线算法之间的联系及不同,并进行仿真曲线图与实际验证对比,经过实验数据来验证非对称S曲线相对其他曲线的好处.
作者：黄海明邓泽峰贾孝荣
作者单位：深圳路远智能装备有限公司
母体文献：2021中国高端SMT学术会议论文集
会议名称：2021中国高端SMT学术会议
会议时间：2021年12月30日
会议地点：重庆
主办单位：中国电子学会,四川省电子学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：直线电机 加减速控制 非对称S曲线 约束条件
在线出版日期：2022年8月26日
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