文档名：基于仿真的月球车移动规划安全预警方法
为了验证月球车巡视遥操作任务移动规划的安全性,研究基于仿真的月球车移动规划安全预警方法.根据月球车设计特性,实现由移动规划向路径曲线仿真预测结果的转化;基于月球地形DEM信息,实现对移动目标区域地形的分割,将障碍与安全区域分离,完成路径安全性的验证;基于六轮匹配算法,仿真月球车在路径上各点的姿态信息,进而完成月球车移动安全性的验证.本方法在探月工程任务中得到应用,取得了良好效果.
作者：黄钊苗毅王磊崔凯云
作者单位：北京航天飞行控制中心,北京,中国,100094
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：月球车 移动规划 安全预警 计算机仿真 六轮匹配法
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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