文档名：基于梅林傅里叶变换与感知哈希的表计检测
巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法.首先利用Adaboost分类器对仪表进行粗检测,得到若干个候选仪表区域;然后,利用基于梅林傅里叶变换的感知哈希算法进行目标仪表的精匹配,得到最终仪表区域.实验表明,该方法对光照、噪声等具有一定的鲁棒性,能够适应电力巡检过程中多变的室外环境;且在巡检定位存在一定偏差的情况下保证稳定性和准确性,可满足电力巡检机器人的实际应用需求.
作者：李萌 陆亚涵 张利军 陈耀军 茅耀斌
作者单位：南京理工大学自动化学院,南京210094浙江华云电力实业集团有限公司,杭州310000
母体文献：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
会议时间：2019年10月1日
会议地点：四川绵阳
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：巡检机器人 梅林傅里叶变换 感知哈希 表计检测
在线出版日期：2020年8月24日
基金项目：
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