文档名：基于粒子群算法的无人机航迹规划与仿真研究
本文研究了基于粒子群算法的无人机航迹规划问题.建立了无人机航迹规划问题的数学模型,包括无人机任务环境建模和无人机航迹代价函数建模,在此基础上利用基本粒子群算法、标准粒子群算法以及两种改进粒子群算法对航迹规划问题进行迭代寻优和仿真实验,并简要分析了仿真实验结果.
作者：陈都孟秀云
作者单位：北京理工大学,北京,中国,100081
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机 航迹规划 粒子群算法 计算机仿真
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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