文档名：基于粒子群算法的无人机俯仰控制器参数寻优
姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响.为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常规PID控制与PSO算法相结合,设计出一种无人机姿态智能PID控制器.经过仿真验证,所设计的控制器,与常规PID控制器相比,具有更强的鲁棒性和自适应能力.
作者：强明辉 把翠芳
作者单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州,中国,730050兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,中国,730050
母体文献：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18thCCSSTA2017)论文集
会议名称：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18thCCSSTA2017)
会议时间：2017年8月1日
会议地点：兰州
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机 俯仰控制器 PID控制 粒子群算法
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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