文档名：基于电子差速自动导引物流车的研制
现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统,作者研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV.文章介绍了新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果.试验结果表明,方案是可行的,可以满足AGV的功能要求.
作者：李新华柯泽琳余朝徐亚文费恺
作者单位：湖北工业大学,武汉430068
母体文献：第二十届中国小电机技术研讨会论文集
会议名称：第二十届中国小电机技术研讨会
会议时间：2015年11月11日
会议地点：上海
主办单位：中国电工技术学会,中国电子学会,中国电子元件行业协会,上海市电机工程学会
语种：chi
分类号：TP2U46
关键词：自动导引物流车 电子差速 外转电机 整车控制策略
在线出版日期：2016年6月21日
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