文档名：基于点云地图的导航方法研究综述
导航技术是移动机器人实现智能化必不可少的一步,是移动机器人领域的研究热点之一.本文综述了基于点云地图的导航方法的研究现状和最新进展,将基于点云地图的导航流程主要划分为三个模块:点云地图重构、可行驶区域划分以及移动机器人导航,并进一步介绍了各模块的关键方法.最后本文指出了目前基于点云地图的导航方法中主要存在的一些问题,并展望了基于点云地图的导航方法的发展动向.
作者：周路鹏王纪凯陈宗海
作者单位：中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,中国,230027
母体文献：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)论文集
会议名称：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
会议时间：2021年7月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：移动机器人 导航技术 点云地图 可行驶区域
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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