文档名：基于单目机器视觉的阶梯轴零件分类与定位
针对工业流水线上外形相似、区分度较低的多种阶梯轴类零件,提出了一种利用单目相机对多个目标同时进行分类和定位的算法.工业相机拍摄到的图像经过滤波降噪、边缘提取、形态学处理等步骤后被分割成多个含有零件的感兴趣区域,沿区域中零件的长轴方向采样多条直径归一化后形成特征向量,并与模板向量进行匹配,进而完成分类;对于零件的实际位置坐标,通过内参矩阵的标定与外参矩阵的求解相结合便可求得.实验结果表明该分类与定位算法具有良好的准确性.系统及算法通过开源计算机视觉库OpenCV实现,可以在较低的硬件配置下稳定运行,十分方便工业流水线部署.
作者：丁宁 路士州 许超 王延刚 毛维顺 刘鑫
作者单位：山东大学机电与信息工程学院,山东威海264209;北京大学信息科学技术学院,北京100871山东大学机电与信息工程学院,山东威海264209;威海华东数控股份有限公司,山东威海264209北京大学信息科学技术学院,北京100871威海华东数控股份有限公司,山东威海264209
母体文献：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2021年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：阶梯轴零件 轮廓提取 图像分类 图像定位 单目机器视觉
在线出版日期：2021年6月24日
基金项目：
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