文档名：基于几何特征的复杂点云目标分析
在道路场景中,复杂目标通常由多个曲面连接而成,且连接处通常在几何特征上有较大差异.对点云的法向量、曲率等几何特征进行了研究,提出了一种法向量、曲率和密度相结合的边界特征点判别方法,并在此基础上,对曲面分析其几何特征,如平均曲率,曲面中是否含有凹陷、凸起,及其起伏程度等;最后结合实测点云数据,验证了此分析方法的可行性.
作者：朱倩王文光张玉玺
作者单位：北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191
母体文献：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2021年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：复杂点云目标 边界判别 几何特征 特征点提取
在线出版日期：2021年6月24日
基金项目：
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