文档名：基于肌电信号的下肢关节连续运动预测
为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝三个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计分析可知:在适速行走过程小,髋、膝和踝关节的关节角度预测均方根误差分别9.36°,10.82°和6.87°;在不同运动模式下,关节的运动预测值与测量值之间均表现出一定的相关性,其中,膝、髋关节的预测值与测量值之间相关系数均大于0.72,表现出比较明显的相关性.实验结果表明:基于肌电信号进行下肢多关节连续运动预测,尤其是在适速行走时对膝、髋关节的运动预测是可行的.
作者：张琴骆无意黄波熊蔡华
作者单位：华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：下肢关节 连续运动预测 肌电信号 支持向量机
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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