文档名：基于机器视觉和模糊控制的自动泊车
针对自动泊车应用中车位搜索和车辆位置获取困难的问题,提出了一种在环境信息未知的情况下,通过机器视觉进行车位搜索和车身位置获取的方法,避免了传统方法中利用超声波检测车位时左右两边必须有车的弊端.在建立并分析车辆动力学模型的基础上,设计了模糊控制器,并在模糊规则相对较少的情况下,实现了自动泊车控制.为进一步缩短泊车时间,设计了基于遗传算法的优化策略,进一步改进模糊控制器.数值仿真结果验证了所提控制算法的有效性.
作者：任坤许艺丁福文郭毓
作者单位：南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
母体文献：第十一届中国智能机器人会议论文集
会议名称：第十一届中国智能机器人会议
会议时间：2015年10月22日
会议地点：大连
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：自动泊车 机器视觉 模糊控制 遗传算法
在线出版日期：2019年4月17日
基金项目：
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