文档名：基于混合现实的胸腔镜手术训练系统
在传统虚拟手术训练系统的基础上,加入了360°真实手术场景视频,通过3D头盔将虚拟训练场景和360°真实手术场景视频呈现给操作者,并加入操作引导信息,即基于混合现实的胸腔镜手术训练系统.硬件主要包括计算机、力反馈、3D头盔、3D鼠标和手术器械等,为操作者提供真实的触觉感和沉浸感等;软件包括基础训练、3D手术视频和肺叶切除训练模块,为医学院学生和医院实习生提供手术操作技能培训、手术视频教学和肺部肿瘤切除技能培训等,训练操作者的双手协调和配合能力、手眼协调能力、分离、打结和切缝技巧能力等.相比传统的箱式训练器和虚拟手术训练系统,很大程度上缩短了训练周期、节约了训练成本.
作者：秦芝宝 邰永航 夏成启 陈载清 黄小乔 石俊生
作者单位：云南省光电信息技术重点实验室,云南昆明650500云南省光电信息技术重点实验室,云南昆明650500;云南师范大学物理与电子信息学院,云南昆明650500
母体文献：中国图象图形学学会第九届立体图象技术学术会议论文集
会议名称：中国图象图形学学会第九届立体图象技术学术会议
会议时间：2018年8月1日
会议地点：新疆伊宁
主办单位：中国图象图形学学会
语种：chi
分类号：
关键词：胸腔镜手术 训练系统 虚拟现实 触觉反馈 沉浸感
在线出版日期：2022年3月9日
基金项目：
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