文档名：基于TSP模型机器人精密减速器测试流程优化方法
为了优化精密减速器性能测试流程,提高测试效率,提出一种测试流程优化方法.该方法首先对测试项目进行序列描述,然后构建测试流程网络,将流程转化为起点与终点固定的TSP模型进行优化求解,最后通过最优解修正找到最优测试路径.该方法能够通过测试项目的序列描述发掘不同项目之间优化合并空间,并通过最优解修正克服TSP模型只对相邻项目间优化的问题.应用该方法对精密减速器动态测试项目进行优化,缩短16.17％测试时间.
作者：林志宇 刘桂雄 汤少敏 李小兵
作者单位：华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640工业和信息化部第五研究所,广东广州,510610
母体文献：2018粤港澳大湾区智能检测与协同创新青年论坛论文集
会议名称：2018粤港澳大湾区智能检测与协同创新青年论坛
会议时间：2018年8月1日
会议地点：广州
主办单位：中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：TP2TH1
关键词：工业机器人 精密减速器 性能测试 路径规划
在线出版日期：2021年12月15日
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