文档名：基于ROS的人机协作增强现实显示系统研究
随着新一代智能制造技术的发展,为充分发挥机器人的高载荷和人的高柔性优势,人机协作已成为未来趋势.针对人机协作环境下人因测量与研究的需求,构建了基于ROS的机器人增强现实显示系统,提出了基于异构系统实时通讯的人机协作增强场景渲染更新方法,实现了增强现实人机协作环境构建、机器人运动规划仿真、机器人实时通讯渲染更新技术.通过人机协作增强场景动态实验,验证了人机三维无缝融合、交互特性,为未来人机协作环境人因测量与研究提供了实验环境.
作者：王强 范秀敏 尹旭悦 朱文敏
作者单位：上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所,上海200240上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所,上海200240;上海市网络化制造与企业信息化重点实验室,上海200030
母体文献：第五届全国现代制造集成技术学术会议论文集
会议名称：第五届全国现代制造集成技术学术会议
会议时间：2018年11月17日
会议地点：上海
主办单位：《计算机集成制造系统》编辑部
语种：chi
分类号：
关键词：机器人 人机协作 增强现实 显示系统
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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