文档名：基于RGBD摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统
单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选.然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固有缺陷.本文提出一种基于Kinect与微惯性传感器信息融合的姿态估计算法，并以此为基础进行人体动作捕捉系统的开发。利用Kinect获取的人体姿态信息驱动Unity3D游戏引擎中的人体模型，与此同时融合微惯性传感器的信息，完成对人体姿态估计的优化。进一步地考虑Kinect因关节出现遮挡而无法准确判断姿态的情况，使用微惯性传感器进行校正，实现对于姿态的调整。
作者：张瑒许林孙广毅
作者单位：南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室,天津300071
母体文献：第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议论文集
会议名称：第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议
会议时间：2015年10月17日
会议地点：厦门
主办单位：中国计算机学会,中国系统仿真学会,中国图象图形学会
语种：chi
分类号：
关键词：动作捕捉 信息融合 系统开发 RGB-D摄像机 惯性测量单元
在线出版日期：2016年10月27日
基金项目：
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