文档名：基于AUV运动控制的水下传感器网络部署策略
为提高水下传感器网络覆盖率,提出一种基于AUV运动控制的网络部署策略.通过引入改进虚拟力算法,加强事件对AUV节点的虚拟作用力,改善AUV节点运动控制,降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响.仿真表明,该方法能有效提高网络事件集覆盖率,同时AUV移动距离也有所降低,节点移动能耗得到控制.
作者：殷文正 刘胤祥 姜卫东
作者单位：海军指挥学院信息系,南京,211800海军指挥学院信息系,南京,211800;海军91080部队,舟山,316000
母体文献：2015年全国物理声学学术会议论文集
会议名称：2015年全国物理声学学术会议
会议时间：2015年7月28日
会议地点：厦门
主办单位：中国声学学会,江苏省声学学会,上海市声学学会
语种：chi
分类号：
关键词：水下传感器网络 覆盖率 部署策略 AUV运动控制
在线出版日期：2017年12月4日
基金项目：
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